в июле 2016 года моего несовершеннолетнего сына сбила машина, виновник в суде решил пойти на мировую и написал расписку о возмещении вреда, но так ничего и не выплатил по сей день, хотя срок ограничивался 01.10.2017 годом. Могу ли я теперь со страховой компании требовать возмещение ущерба? И, что делать с этой распиской?