Здравствуйте, Елена! Страховка полагается, если у виновника ДТП есть полис ОСАГО. Но так как он добровольно согласился компенсировать ущерб, то можно предположить, что страховки у него нет. Если же страховка есть, то Вы имеете право на получение страхового возмещения. В данной ситуации Вы можете только сильно подставить виновную сторону, которая будет вынуждена заплатить дважды (Вам наличными и страховой компании), так как она не направила уведомление о ДТП в страховую.