Наезд на пешехода на пешеходном переходе

Здравствуйте! 07.07.2017. произошло ДТП. Моя мама с моим ребёнком переходили пешеходный переход и их сбила машина. Первая ехавшая машина остановилась пропустить пешехода, а следущая пошла на обгон и сбила маму с ребёнком. У мамы по судмедэкспертизе причинение средней тяжести (перелом коленного сустава, тромбоз образовался, сотрясение головного мозга и осложнения после лечения, а ребёнок якобы не пострадал. По осмотру врачей после ДТП у ребёнка сотрясение головного мозга, ушибы мягких тканей. Возбудили дело, в суд материалы дела ещё не передали. У ребёнка сильный психологический шок. На улицу не выходила 2 месяца, с истериками выходили из дома, до сих пор боится машин. В последнее время жалуется на головные боли. Хотим написать исковое заявление на возмещение морального вреда. Как это правильно сделать и правильное ли заключение судмедэкспертов по поводу ребёнка? Может провести повторную независимую судмедэкспертизу?